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伺服电机工作的电路和应用

作者: 深圳日弘忠信电器有限公司发表时间:2019-10-22 11:45:22浏览量:68

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文本标签:伺服电机 直流伺服电动机

伺服电机的作用是驱动控制对象。被控对象的转距和转速受信号电压控制,信号电压的大小和极性改变时,电机的转动速度和方向也跟着变化。伺服电动机分类:直流伺服电动机和交流伺服电动机和

交流伺服电动机:原理与两相交流异步电机相同,定子上装有两个绕组—励磁绕组和控制绕组。

励磁绕组和控制绕组在空间相隔90°。

励磁绕组的接线 控制绕组的接线

励磁绕组中串联电容C的目的是为了产生两相旋转磁场。

适当选择电容的大小,可使通入两个绕组的电流相位差接近90°,因此便产生旋转磁场,在旋转磁场的作用下,转子便转动起来。

U2= 0 时,转子停止。

这时,虽然U2 =0V,U1仍存在,似乎成单相运行状态,但和单相异步机不同。若单相电机启动运行后,出现单相后仍转。伺服电机不同,单相电压时设备不能转。

原因:交流伺服电机 R2设计得较大。所以在U2=0时,交流伺服电机的T=f(s)曲线会发生变化。

U2=0V时,脉动磁场分成的正反向旋转磁场产生的转距T'、T" 的合成转矩T与单相异步机不同。合成转矩的方向与旋转方向相反,所以电机在U2=0V时,能立即停止,体现了控制信号的作用(有控制电压时转动,无控制电压时不转),以免失控。

交流伺服电动机的机械特性曲线( U1=const )应用

交流伺服电机的输出功率一般为0.1-100W,电源频率分50Hz400Hz等多种。它的应用很广泛,如用在自动控制、温度自动记录等系统中。

直流伺服电动机

结构:与直流电动机基本相同。为减小转动惯量做得细长一些。

工作原理:与直流电动机相同。

供电方式:他励。励磁绕组和电枢由两个独立电源供电:

U1为励磁电压,U2为电枢电压。

由机械特性可知:

(1)U1(即磁通¢)不变时,一定的负载下,U2↑,n↑

(2)U2=0时,电机立即停转。

反转:电枢电压的极性改变,电机反转。

应用:直流伺服电机的特性较交流伺服电机硬。经常用在功率稍大的系统中,它的输出功率一般为1-600W。它的用途很多,如随动系统中的位置控制等。

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